Antiguas civilizaciones
Se cree que el deporte proviene de uno de los juegos más antiguos que existen en la Tierra, el Tlachtli, Taladzi o pok-ta-pok.
Investigaciones arqueológicas determinaron que 3.500 años antes de Cristo se jugaba algo similar así comenzó la Historia del basketball . Los mayas le denominaban Tlachtli, los zapotecas Taladzi y los mayas pok-ta-pok, ha este juego que básicamente consistía en una práctica religiosa.
Las contiendas eran a muerte, ya que el juego servía para conocer el designio de los dioses, y todavía se puede visitar uno de sus estadios más famosos en Chichen Itzá. El juego era ganado por el equipo que introducía la bola en el aro.
Creador del Basketball Actual
El Baloncesto como tal nació en el año 1.891 de la mano de James Naismith, en la YMCA Training School de Springfield, Massachusetts, USA. Naismith buscaba un juego que sus alumnos pudieran practicar bajo techo, en el gimnasio, durante los duros inviernos de Massachusetts. Así, el profesor recordó un antiguo juego de su infancia, el "duck-on-a-rock" (El Pato en la Roca), que consistía en intentar alcanzar un objeto colocado sobre una roca lanzándole una piedra. Naismith analizó los deportes que se practicaban entonces, en los que predominaba la fuerza o el contacto físico, y pensó en algo que requiriese más destreza que fuerza y que no tuviese contactos físicos. Pidió al encargado del gimnasio del Colegio unas cajas de unos 50 centímetros de diámetro, pero lo único que le consiguieron fueron unas cestas de melocotones, algo más abiertos por arriba que por abajo. Y a falta de algo mejor, mandó colgarlos en las barandillas de la galería superior que rodeaba el gimnasio, que casualmente estaban a 3,05 metros del suelo (altura a la que siguen estando los aros actuales) El balón usado fue uno de "soccer" (el fútbol europeo) En un principio se pensó en "Naismith-ball", cosa a la que negó el mismo profesor. Y como no podía ser de otro modo, se acabó denominando: BASKETBALL.
Se debe botar la pelota y no se podrán dar más de dos pasos, de lo contrario se cometerá falta y el balón pasara a posesión del equipo contrario.
- No se puede botar el balón con las 2 manos, ni volver a botarlo luego de haberse detenido.
- Cuando se ataca campo contrario, en el área delimitada por la “llave” (comprendida entre la línea de fondo y la de libres) no se podrá permanecer más de 3 segundos seguidos.
- Los saques de fondo y de banda deben hacerse antes de que transcurran 5 segundos, de lo contrario la posesión del balón cambia de equipo.

- Los tiros libres se otorgarán en ciertas ocasiones.
Cuando el número de faltas colectivas de un equipo suma 4 en un solo período, las siguientes faltas personales que ocurran serán penadas con 2 tiros libres. Cuando un jugador en acción de tiro recibe una falta.
Cuando se cometen faltas técnicas, antideportivas o descalificantes.
- Las faltas
Son calificadas de acuerdo a su gravedad.
Falta antideportiva: el físico de quien la recibe es puesto en peligro. 2 libres y saque del medio de la cancha.
Falta técnica: conductas inapropiadas para un partido de baloncesto son puestas en práctica por algún miembro del equipo (ya sea dentro del campo de juego o desde el banquillo, inclusive el técnico)
Falta descalificante: conlleva a la expulsión del terreno de juego por el resto del partido, inclusive durante partidos siguientes de acuerdo a la gravedad que revista la falta. 2 faltas técnicas equivalen a una falta descalificante.